Energomat Solar mosógép nyílt forráskóddal (open source)

Az Energomat régen az egyik legelterjedtebb mosógép típus volt, mára kiment a divatból. Néhány helyen azonban még most is üzemel, illetve használtan olcsón beszerezhető

Miért foglalkozzunk ezzel?

Amikor kifejlesztették, még nem dolgoztak élettartam tervezők akik ügyeltek volna arra, nehogy túl sokáig működőképes maradjon a termék. Ezért a mechanikai élettartama ezeknek a gépeknek meglehetősen hosszú, valójában leginkább azért nem használják ma már, mert kimentek a divatból. Viszont volt meleg vizes változat is, ami nagyon hasznos, ha napkollektoros rendszer állítja elő a meleg vizet. Ezekből ma már kevés van.

Visszatekintés

Már régebben is foglalkoztam mosógépek átalakításával, hogy a napkollektoros meleg vizet mosási célra is hasznosítani lehessen. Ezek azonban csak részleges átalakítások voltak a mosógép eredeti vezérlésének megtartásával, így kompromisszumokkal voltak terheltek. Részletek itt.

Célkitűzés

Most azonban azt tűztem ki célul, hogy a közönséges Energomat mosógépet alakítsam át napkollektoros rendszerekben is használható meleg-vizes mosógéppé. Ehhez új mikrokontrolleres vezérlőt terveztünk.
A végeredmény egy olyan egységcsomag lehet, amellyel az átalakítás viszonylag egyszerű, a leírás alapján otthon is elvégezhető.

A típus előnyei és hátrányai

Előnyök

  • Olcsón beszerezhető
  • Van olyan változat, ami vizet nemcsak villamosan melegíti, hanem képes meleg vizet is felhasználni
  • A mosószer és öblítőszer adagolását villamosan vezérli. Egyszerű az átalakítás
  • Elnyűhetetlen mechanikai szerkezet. Mechanikai probléma a húsz éves gépeknél is ritka

Hátrányok az átalakítás előtt

  • Régi dizájn
  • Újonnan nem beszerezhető
  • Centrifugáláskor ugrál, de megfelelő gumiszőnyeggel illetve körültekintő programmal ez kordában tartható
  • Általában hideg vizes típus szerezhető be, de egy plusz mágnesszelep beépítése a meleg víz számára viszonylag egyszerűen megoldható

Előnyök az átalakítás után

  • Olyan programot írunk a szabályzóba, amilyet akarunk.
  • Lehetőség nyílik különböző hibajelzésekre illetve a mosással kapcsolatos egyéb jelzésekre
  • A villamos rendszer lényegesen egyszerűbbé válik, könnyebb lesz a hibakeresés

Hátrányok az átalakítás után

  • Áramszünet esetén a program újra indul
  • A prototípus vezérlő külön egységként a falra került. Komoly szépséghiba. Saját nyomtatott áramkörrel ez kiküszöbölhető

Mi az ami marad és mi az ami nem

Ami megmarad

  • Mechanikai szerkezet motorokkal
  • Vízszint kapcsoló
  • Hőmérséklet érzékelő illetve háromlépcsős termosztát
  • Ajtó kapcsoló
  • Fedél retesz
  • A motor bekötés logikája. Vagyis a motornak két külön tekercselése van, külön a mosáshoz és külön a centrifugáláshoz. Viszont csak egy kondenzátor van, ami mindig arra a tekercsre van kapcsolva, amelyik éppen működik. Így biztosan nem fordul elő, hogy mindkét tekercs egyszerre akarjon működni.

Mi az ami a kukába kerül

  • Programóra. A program lefutását a mikrokontroller irányítja
  • Némi vezeték

Mi az ami új

  • Választókapcsoló módosul, átveszi a főkapcsoló szerepét is
  • Mikrokontrolleres vezérlő
  • 2×16 karakteres LCD kijelző

Az átalakítás menete (prototípus)

A prototípushoz nem csinálunk új vezérlést, hanem az univerzális szabályzónkat használjuk, kell 3 külön relé, ennek helyet kell találni

A relé panel helye
A relé panel helye

A relé panel helye
A relé panel terv

A villamos terv
A villamos terv

A próbaüzem
A próbaüzem

Az átalakítás menete egyedi nyomtatott áramkörrel

A felesleges részek eltávolítása

Le kell szedni a programórára és a programkapcsolóra menő összes vezetéket. Ezt a két elemet le is kell szerelni.
Le kell húzni a szintkapcsolóra és a háromlépcsős termosztátra menő vezetékeket is, de ezek a helyükön maradnak.
Ki kell szabadítani a következő alkatrészekre induló vezetékeket:

  • Fő motor
  • Szivattyú
  • Villamos fűtés
  • Ajtó kapcsoló
  • A motor kondenzátora

Az új vezérlő rögzítése

Az új vezérlő a dob alá kerül, a rögzítése egy 20 lyuk hosszúságú 5-ös hilti szalaggal történik.
Furatok az új szabályzó rögzítéséhez
Furatok az új szabályzó rögzítéséhez

A meleg-víz szelep beépítése

A meglévő két szelep mellé fel kell szerelni az új mágnesszelepet a meleg víz számára.
Ehhez egy 1,5mm -es lemezt kell vágni, amit a meglévő szelepek rögzítőcsavarjaival kell rögzíteni a mosógépre, illetve erre lehet felcsavarozni az új szelepet. Fontos, hogy olyan szelepet kell használni, aminek e kifolyócsöve egyenesen halad tovább.
Készül az új program a próbapadon
Meleg víz szelep rögzítő lemez (a pdf 1:1 méretarányban van). Ha van 30-as lyukfűrész, akkor a sok pici furat helyett lehet 2 db 30-as átmérőjű furat

A meleg-víz cső beépítése

A meleg vizet be kell vezetni a mosógépbe. Ehhez egy darab 10-es rézcsőre van szükség
Készül az új program a próbapadon
Meleg víz bekötőcső

A felesleges részek eltávolítása

Le kell szedni a programórára és a programkapcsolóra menő összes vezetéket. Ezt a két elemet le is kell szerelni.
Le kell húzni a szintkapcsolóra és a háromlépcsős termosztátra menő vezetékeket is ,de ezek a helyükön maradnak.
Ki kell szabadítani a következő alkatrészekre induló vezetékeket:

  • Fő motor
  • Szivattyú
  • Villamos fűtés
  • Ajtó kapcsoló
  • A motor kondenzátora

A program feltöltése a mikrokontrollerbe

A vezérlő programját BASCOM nyelven írtam. A forrása letölthető itt (energomat_solar_4.2.bas). A folyamatos fejlesztés miatt lehet, hogy már van újabb. Kérésre szívesen elküldöm.
Készül az új program a próbapadon
Készül az új program a próbapadon


Tovább az eszköztárra